电力电子变压变频器可分为（）和（）两大类。

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

光电编码器有（）和（）两种。

填空题光电编码器有（）和（）两种。

与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。