直流电动机的特点是可以在宽广的范围内实行（）。

直流电动机起（），适用于带负荷起动以及经常调速和反转的场合。

填空题直流电动机起（），适用于带负荷起动以及经常调速和反转的场合。

直流电动机最大的弱点是（）问题。

填空题直流电动机最大的弱点是（）问题。

直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。

填空题直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。