激光跟踪功能是指通过线激光视觉传感器实现对焊缝的实时跟踪，达到实时纠正焊缝路径的效果。

弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。

判断题弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。

摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

判断题摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。

判断题机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。