双闭环调速系统中，电动机起动过程主要是转速调节器起作用；稳定运行过程主要是电流调节器起作用。

在双闭环调速系统中，电流调节器对负载扰动没有抗扰调节作用。

判断题在双闭环调速系统中，电流调节器对负载扰动没有抗扰调节作用。

在双闭环调速系统的设计过程中，若按“ I 型系统工程最佳”设计系统时，系统的超调量为 5% 。

判断题在双闭环调速系统的设计过程中，若按“ I 型系统工程最佳”设计系统时，系统的超调量为 5% 。

积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。

判断题积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。