填空题
控制器；执行环节；检测装置；比较环节
机电控制系统的机械装置主要包括（）、（）和（）三个部分。
填空题机电控制系统的机械装置主要包括（）、（）和（）三个部分。
典型的气动驱动系统由（）、（）、（）和（）组成。
填空题典型的气动驱动系统由（）、（）、（）和（）组成。
一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。
填空题一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。
