单项选择题
A.增大内环KpB.增大外环KiC.增大内环KdD.增大外环Kp
实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。
判断题实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。
定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。
判断题定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。
使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）A.电机布局和螺旋桨旋转方向...
单项选择题使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）
A.电机布局和螺旋桨旋转方向B.电机布局C.螺旋桨旋转方向D.以上都是
