使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）

若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。

判断题若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。

分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。

判断题分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。

使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。

判断题使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。