实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。

定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

判断题定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）A.电机布局和螺旋桨旋转方向...

单项选择题使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）

若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。

判断题若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。