六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

型号为HSR-612的机器人，12的含义为机器人的最大负载为12KG。

判断题型号为HSR-612的机器人，12的含义为机器人的最大负载为12KG。

机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

判断题机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

判断题机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。