计算题 已知一台直流电动机，其电枢额定电压U_a=110V，额定运行时的电枢电流I_a=0.4A，转速n=3600r/min，它的电枢电阻R_a=50Ω，空载阻转矩T₀=15mN·m。 试问该电动机额定负载转矩是多少？

一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样？

问答题一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样？

直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？

问答题直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？

超声波电机主要有哪些类型？

问答题超声波电机主要有哪些类型？