单项选择题
对于线性化的俯仰轴姿态运动方程，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。
A.2×10-5rad/s，2×10-4radB.2×10-6rad/s，2×10-4radC.2×10-4rad/s，2×10-4radD.2×10-5rad/s，2×10-5rad
关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。A.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨...
单项选择题关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。
A.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨道坐标系的旋转角速度B.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度与惯性坐标系相对于质心轨道系的牵连加速度之和C.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于质心轨道系的旋转角速度与质心轨道系相对与惯性坐标系的牵连角速度之和D.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于本体坐标系的旋转角速度
对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。A.AB.BC.CD.D
对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。
A.AB.BC.CD.D
关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。A.R3-1-2=R2（θ）R1（φ）R3（ψ）B.R...
单项选择题关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
A.R3-1-2=R2（θ）R1（φ）R3（ψ）B.R3-1-2=R3（ψ）R1（φ）R2（θ）C.R3-1-2=R3（ψ）R2（θ）R1（φ）D.R3-1-2=R1（φ）R3（ψ）R2（θ）
，若卫星的转动惯量为Iy=500kg·m2，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩M=10-5N·m，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。