案例分析题

双闭环直流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

当系统稳定运行在U^*_n=5V，I_dL=10A时，系统的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各为多少？

旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟...

问答题旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f₀=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。

如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U*n=10V时Id=IN，n=nN，计算转速反馈...

问答题如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U^*_n=10V时Id=IN，n=n_N，计算转速反馈系数α和放大器放大系数Kp。

当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。

问答题当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。