填空题
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VELSET所代表的含义是（）和（）
填空题VELSET所代表的含义是（）和（）
机器人的空间运动主要有（）（）（）（）
填空题机器人的空间运动主要有（）（）（）（）
RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
填空题RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
