p_j-传递函数分母多项式的根，称为传递函数的（）。（j=1，2，…，n）

z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

填空题z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

超前校正网络实质上是一个（）。

填空题超前校正网络实质上是一个（）。

按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。

填空题按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。