木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 

下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（） A.AB.BC.CD.D

单项选择题

下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）

雅可比矩阵

名词解释雅可比矩阵

简述机器人运动学正、逆问题。

问答题简述机器人运动学正、逆问题。