判断题
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正弦机构含有两个移动副。
判断题正弦机构含有两个移动副。
当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。
判断题当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。
平面五杆机构共有10个瞬心。
判断题平面五杆机构共有10个瞬心。
