正弦机构含有两个移动副。

当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

判断题当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

平面五杆机构共有10个瞬心。

判断题平面五杆机构共有10个瞬心。

转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。

判断题转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。