由许多大小相等、方向相反成对的力组成的力系称为（）系。

力系中各力的作用线平行的力系称为（）力系。

填空题力系中各力的作用线平行的力系称为（）力系。

力系中各力的作用线相交于同一点的力系称为（）力系。

填空题力系中各力的作用线相交于同一点的力系称为（）力系。

力系中各力的作用线处于同一平面之内的力系称为（）力系。

填空题力系中各力的作用线处于同一平面之内的力系称为（）力系。