利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法。

卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计。

判断题卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计。

组合导航实质是状态估计问题。

判断题组合导航实质是状态估计问题。

INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。A.松组合B.紧组合C.开环法D.重调法

多项选择题INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。