多项选择题
A．PID控制器 B．位置控制器 C．作业控制器 D．运动控制器 E．驱动控制器 F．可编程控制器
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。A.关...
多项选择题控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系 B.直角坐标系 C.圆柱坐标系 D.工具坐标系 E.用户坐标系
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次...
多项选择题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴
多项选择题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴 B.基座轴 C.工装轴
