数控机床电动机轴与丝杆轴的联接方式有（）和（）。

（）是CNC装置和机床的联系环节，其性能很大程度上决定了数控机床的性能。

填空题（）是CNC装置和机床的联系环节，其性能很大程度上决定了数控机床的性能。

脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。

填空题脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。

数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。

填空题数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。