调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。

调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。

填空题调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

填空题在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

填空题在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。