问答题
系统内核小；系统精简；高实时性和高可靠性；智能化和网络化；专用性强；需要有专用的开发工具和环境。
简述对偶原理的基本内容。
问答题简述对偶原理的基本内容。
如何利用试凑法调整PID算法的参数？
问答题如何利用试凑法调整PID算法的参数？
增量型PID控制算式具有哪些优点？（
问答题增量型PID控制算式具有哪些优点？（
