问答题
如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量δ%=25%，峰值时间tm=0.5秒，试确定K和τ的值。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
已知二阶系统闭环传递函数为 试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值？
给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
