按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），

设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）

填空题设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）

最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）

填空题最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）

在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。

填空题在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。