机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。

填空题蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。

从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

填空题从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

填空题平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。