在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；

填空题根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

填空题根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。

填空题改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。