问答题
①比例—比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参数。比例度越大，表示比例控制作用越弱。减少比例度，系统的......
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为什么积分控制规律一般不单独使用？
问答题为什么积分控制规律一般不单独使用？
什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？
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