把贮存在系统中的动能变换成（），消耗在制动电阻中，故称能耗制动。

制动就是对电动机加上一个与（）的制动转短。

填空题制动就是对电动机加上一个与（）的制动转短。

直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。

填空题直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。

直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。

填空题直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。