在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。

具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

判断题具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

正弦机构含有两个移动副。

判断题正弦机构含有两个移动副。

当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

判断题当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。