对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

填空题为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

填空题机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。