检测装置的分类，按耦合方式可分为（）两种；按检测信号分为数字式和模拟式。

数据采样系统的CNC装置加减速控制分为（）。

填空题数据采样系统的CNC装置加减速控制分为（）。

点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。

填空题点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。

程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。

填空题程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。