由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

判断题对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

判断题手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

判断题关节i的坐标系放在i-1关节的末端。