脉中宽度调制简称（），它是通过功率管开关作用，将（）转换成频率一定，宽度可调的（），通过调节（），改变输出电压的平均值的一种变换技术。

直流调速系统的静态技术指标有（）和（），它们的表达式分别为（）和（），它们之间的关系式为（）。

填空题直流调速系统的静态技术指标有（）和（），它们的表达式分别为（）和（），它们之间的关系式为（）。

直流电动机的调速方法有三种，即为（）、（）和（）调速。

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变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。

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