问答题
<1>对不同输入类型的适应性差 <2>对参数变化过于敏感（鲁棒性差） <3>控制作用易超出限定范围 <4>在采样点之间存在波纹
最少拍控制器的设计思想。
问答题最少拍控制器的设计思想。
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
