自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。

PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。

填空题PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。

集散控制系统的一个显著特点就是（）。A.管理集中B.管理分散C.控制集中D.控制分散

多项选择题集散控制系统的一个显著特点就是（）。

常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。A.串级B.均匀C.比值D.分程E.顺控F.积分+微分

多项选择题常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。