由于齿轮传动会产生齿面磨损，所以齿轮箱内润滑油一般（）年或按说明书要求更换一次。

带传动中，υ1为主动轮圆周速度，υ2为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（）

填空题带传动中，υ₁为主动轮圆周速度，υ₂为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（）

闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

填空题闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

轴肩与轴环的作用是（）。

填空题轴肩与轴环的作用是（）。