自由度为0的杆组就是基本杆组。

机构就是构件组合。

判断题机构就是构件组合。

当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。

判断题当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。

作用在机械上的驱动力作正功。

判断题作用在机械上的驱动力作正功。