在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是（），主控制器的正、反作用取决于（）。

在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

填空题在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

填空题串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

串级控制系统主环是（），副环是（）。

填空题串级控制系统主环是（），副环是（）。