多项选择题
A.进行程序编辑B.进行参数配置C.进行手动操纵D.进行离线仿真
条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作，是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令...
多项选择题条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作，是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令的是（）。
A.WaitTimeB.IFC.FORD.WHILE
在中断程序应用中，下列说法正确的是（）。A.中断程序执行时，原程序处于等待状态B.可以将中断识别号与多个软中断...
多项选择题在中断程序应用中，下列说法正确的是（）。
A.中断程序执行时，原程序处于等待状态B.可以将中断识别号与多个软中断程序相连C.Isleep指令用于暂时停用单个中断D.可将多个中断识别号与相同的软中断程序相连
在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。A.TCP的位置B.工具的质量C....
多项选择题在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。
A.TCP的位置B.工具的质量C.工具坐标系的方位D.工具的重心
