若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

判断题系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

判断题二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

判断题二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。