问答题
需要。因为这是系统安全可靠运行的重要保障。
积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
问答题积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
问答题在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
