机械手控制的手动模式按下（），机械手执行下降动作。

机械手控制的公用程序由（）驱动。A.SM0.4B.SM0.5C.SM0.0D.SM0.1

单项选择题机械手控制的公用程序由（）驱动。

PLC程序中SBR是（）。A.公用程序B.自动程序C.主程序D.子程序

单项选择题PLC程序中SBR是（）。

机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。

判断题机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。