若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。

当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。

判断题当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。

可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

判断题可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

判断题根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。