单项选择题
A.焊接电源B.送丝机C.焊枪D.安全围栏
在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（）打开。A.输入输出B.程序编辑器C.程序数据D.控制面板
单项选择题在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（）打开。
A.输入输出B.程序编辑器C.程序数据D.控制面板
工业机器人的坐标变换不包括（）。A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换
单项选择题工业机器人的坐标变换不包括（）。
A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线...
单项选择题下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
