测定对象动态特性的实验方法主要有三种：（）、（）和（）。

在MATLAB中一般有两种传递函数的表示方式，分别是（）和（）。

填空题在MATLAB中一般有两种传递函数的表示方式，分别是（）和（）。

过程控制系统框图中的自动化装置部分由（）、（）和（）三部分组成。

填空题过程控制系统框图中的自动化装置部分由（）、（）和（）三部分组成。

串级控制系统的副环相当于（）控制系统，主环相当于（）控制系统。

填空题串级控制系统的副环相当于（）控制系统，主环相当于（）控制系统。