通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。

当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生危险的运动。

判断题当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生危险的运动。

当再一次存储点时新的点的位置和信息能覆盖已经在程序中的点，旧的点的位置和信息将被删除。

判断题当再一次存储点时新的点的位置和信息能覆盖已经在程序中的点，旧的点的位置和信息将被删除。

当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

判断题当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。