为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮依靠其惯性作用来导向通过死点位置、多组机构错列和（）方法。

曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

填空题曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。

填空题当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。

铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

填空题铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。