简答题 在自动线的控制中，通讯程序在哪站中编辑？用什么编辑指令？

自动线联网控制用什么通讯方式？这种方式有什么特点？

问答题自动线联网控制用什么通讯方式？这种方式有什么特点？

简述机械手的动作过程。

问答题简述机械手的动作过程。

简述装配站中机械手的初始状态。

问答题简述装配站中机械手的初始状态。