通常在微机控制的检测系统中，要采集多路信号，为减少检测通道的设备，而使多个信号的采样共同使用一个A/D转换器，需将经过多路传感器变换后的信号采用分时法切换到A/D转换器上。完成这一过程的器件是（）。

根据（）的种类，测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机。

填空题根据（）的种类，测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机。

气敏半导瓷材料氧化锡是（）型半导体。

填空题气敏半导瓷材料氧化锡是（）型半导体。

在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

填空题在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。